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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/09/21
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:  Tianzhu Wang;  Junzhi Yu;  Di Chen;  Yan Meng
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/09/21
Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者:  Junzhi Yu;  Tianzhu Wang;  Di Chen;  Yan Meng
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/09/21
Robust Collaborative Learning of Patch-Level and Image-Level Annotations for Diabetic Retinopathy Grading From Fundus Image 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 11
作者:  Yang, Yehui;  Shang, Fangxin;  Wu, Binghong;  Yang, Dalu;  Wang, Lei
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/01/27
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish 期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Tianzhu;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/01/07
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/09/21
Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923
作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Su, Zongshuai;  Wang, Tianzhu;  Qi, Suwen
收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2019/09/30
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/16
Multi-modal max-margin supervised topic model for social event analysis 期刊论文
Multimedia Tools and Applications, 2018, 期号: 99, 页码: 1–20
作者:  Feng Xue;  Jianwei Wang;  Shengsheng Qian;  Tianzhu Zhang;  Xueliang Liu
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/02/07
Robust Target Tracking by Online Random Forests and Superpixels 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2017, 期号: 99, 页码: 1 - 1
作者:  Wang, Wei;  Wang, Chunping;  Liu, Si;  Zhang, Tianzhu;  Cao, Xiaochun
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/02/07

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