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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection 会议论文 Bari, Italy, 2024-8-28 作者:  Zhishuo, Li;  Yunong, Tian;  Guodong, Yang;  Yanfeng, Zhang;  En, Li 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/06/04 Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450 作者:  Zhishuo, Li;  Yunong, Tian;  Guodong, Yang;  Yanfeng, Zhang;  En, Li 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/31 Aerial systems  Applications  constrained motion planning  motion and path planning   Online Progressive Instance-Balanced Sampling for Weakly Supervised Vibration Damper Detection 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14 作者:  Chen, Minghao;  Tian, Yunong;  Li, Zhishuo;  Li, En;  Liang, Zize 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/17 Shock absorbers  Vibrations  Object detection  Proposals  Training  Sampling methods  Convolutional neural networks  Instance balance  multiple instance learning (MIL)  progressive sampling  vibration damper detection  weakly supervised object detection (WSOD)   Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots 期刊论文 JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 16 作者:  Chen, Minghao;  Tian, Yunong;  Xing, Shiyu;  Li, Zhishuo;  Li, En 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/06/07