QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Motion Planning for Vision-based Stevedoring Tasks on Industrial Robots 会议论文 Beijing, China, August 2-5, 2015 作者:  Wang, Shijun;  Guo, Hao;  Cao, Xuewei;  Chai, Xiaojie;  Wen, Feng 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/05/04 Motion Planner  Cell Decomposition  Industrial Robot  Optimization   A Fast 3D Surface Reconstruction Method for Spraying Robot with time-of-flight camera 会议论文 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA), 2013 作者:  Cao, Xuewei;  Yuan, Kui;  Chai, Xiaojie;  Wen, Feng 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/08/19 Zone Divide of Three-Dimensional Model for Spraying Application on Industrial Robot 会议论文 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA), 2013 作者:  Cao, Xuewei;  Wen, Feng;  Chai, Xiaojie;  Guo, Hao;  Yuan, Kui 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/08/19 Fast vision-based object segmentation for natural landmark detection on indoor mobile robot 会议论文 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011, 2011 作者:  Chai, Xiaojie;  Wen, Feng;  Yuan, Kui 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/08/19 An improved visual SLAM algorithm based on mixed data association 会议论文 the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2011 作者:  Wen, Feng;  Chai, Xiaojie;  Yuan, Kui;  Zou, Wei 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/08/19 Extended strong tracking filter SLAM algorithm 会议论文 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011, 2011 作者:  Chai, Xiaojie;  Zou, Wei;  Yuan, Kui;  Wen, Feng 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2015/08/19 A visual SLAM algorithm based on a novel artificial landmark system 会议论文 the 29th Chinese Control Conference, CCC'10, 2010 作者:  Yuan, Kui;  Chai, Xiaojie;  Wen, Feng;  Zou, Wei 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2015/08/19