QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Sensing and Control for Simultaneous Precision Peg-in-Hole Assembly of Multiple Objects 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 310-324 作者:  Liu, Song;  Li, You-Fu;  Xing, Dengpeng 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/03/30 Multiple objects  precision assembly  probabilistic approach  simultaneous assembly   Efficient Insertion of Multiple Objects Parallel Connected by Passive Compliant Mechanisms in Precision Assembly 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 4878-4887 作者:  Xing, Dengpeng;  Lv, Yan;  Liu, Song;  Xu, De;  Liu, Fangfang 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/12/16 Efficient insertion  parallel connection  passive compliance  precision assembly   Efficient Insertion of Partially Flexible Objects in Precision Assembly 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 706-715 作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/12/16 Efficient insertion  partially flexible object  precision assembly   Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326 作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/07/12 Collision detection  convex prism  detach controller   An Efficient Insertion Control Method for Precision Assembly of Cylindrical Components 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 12, 页码: 9355-9365 作者:  Liu, Song;  Li, You-Fu;  Xing, Deng-Peng;  Xu, De;  Su, Hu 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/01/04 Assessment Function  Discount Factor  Insertion Control Strategy  Insertion Depth Estimation  Precision Assembly  Stochastic State Transition   Motion Control for Cylindrical Objects in Microscope's View Using a Projection Method-II: Collision Avoidance With Reduced Dimensional Guidance 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 5534-5544 作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/07/18 Collision Avoidance  Dimensional Reduction  Distance Computation   Motion control for cylindrical objects in microscopes’ view using a projection method: I. collision detection and detach control 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 5524-5533 作者:  dengpeng xing;  Fangfang Liu;  Song Liu;  De Xu 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/01/16 Collision Detection