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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 GelStereo BioTip: Self-Calibrating Bionic Fingertip Visuotactile Sensor for Robotic Manipulation 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Zhang, Chaofan;  Wang, Rui;  Zhang, Boyue 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/03/27 Robot sensing systems  Sensors  Geometry  Cameras  Deformation  Robots  Biosensors  Bionic fingertip  manipulation  ray tracing  tactile sensor   GelStereo 2.0: An Improved GelStereo Sensor With Multimedium Refractive Stereo Calibration 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11 作者:  Zhang, Chaofan;  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Hu, Jingyi;  Cai, Yinghao 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/16 Index Terms-3-D geometry sensing  ray tracing  refrac-tive calibration  robotic manipulation  tactile sensors   图卷积网络算法与应用研究 学位论文 自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者:  于劭炜 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/07/13 图卷积网络  先验知识  半监督节点分类  关键词抽取   Real-Time Perception and Positioning for Creature Picking of an Underwater Vehicle 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3783-3792 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Wang, Wei 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/06/22 Visual system  underwater technology  underwater object detection   Generalized Visual-Tactile Transformer Network for Slip Detection 会议论文 在线会议, 2020-6 作者:  Cui, Shaowei;  Wei, Junhang;  Li, Xiaocan;  Wang, Rui;  Wang, Yu 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/08/27 Information and sensor fusion  Perception and sensing  Intelligent robotics  Deep neural networks  Visual-tactile fusion perception   PKGCN: prior knowledge enhanced graph convolutional network for graph-based semi-supervised learning 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE LEARNING AND CYBERNETICS, 2019, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 3115-3127 作者:  Yu, Shaowei;  Yang, Xuebing;  Zhang, Wensheng 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/03/30 Graph convolutional network  Semi-supervised learning  Prior knowledge  Node classification