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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：江苏大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Nonsingular Terminal Sliding Model Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Disturbance Observer 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 48913-48920 作者:  Xu, Bo[1];  Shen, Xiaokang[2];  Ji, Wei[3];  Shi, Guoding[4];  Xu, Jian[5] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/24 PMSM  adaptive NTSMC  disturbance observer   Research on Speed Sensorless Operation of PMSM based on Improved MRAS 会议论文 2017 11TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC), 2017-01-01 作者:  Xu, Jian[1];  Xu, Bo[2] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24 Research on Grasp Force Control of Apple-Picking Robot Based on Improved Impedance Control 会议论文 Chinese Intelligent Systems Conference (CISC), 2016-01-01 作者:  Tang, Wei[1];  Ji, Wei[2];  Meng, Xiangli[3];  Xu, Bo[4];  Zhao, Dean[5] 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/24 Picking robot  Impedance control  Recursive least square  Forgetting factor   Sensorless Vector Control of PMSM Based on Improved Sliding Mode Observer 会议论文 Chinese Intelligent Systems Conference (CISC), 2016-01-01 作者:  Mu, Fangqiang[1];  Xu, Bo[2];  Shi, Guoding[3];  Ji, Wei[4];  Ding, Shihong[5] 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/24 Permanent-magnet synchronous motor (PMSM)  Sliding mode observer (SMO)  Phase-locked loop (PLL)  Sensorless  Sigmoid function   Terminal Sliding Mode Control of a Boost Converter 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 2015 CHINESE INTELLIGENT SYSTEMS CONFERENCE, VOL 2, 2016-01-01 作者:  Xu, Meimei[1];  Ma, Li[2];  Ding, Shihong[3] 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/24 Boost converter  Terminal sliding mode control   Apple tree branch segmentation from images with small gray-level difference for agricultural harvesting robot 期刊论文 OPTIK, 2016, 卷号: 127, 期号: 23, 页码: 11173-11182 作者:  Ji, Wei[1];  Qian, Zhijie[2];  Xu, Bo[3];  Tao, Yun[4];  Zhao, Dean[5] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/24 Branch images segmentation  Gray-level difference  Contrast limited adaptive histogram equalization  Iterative threshold