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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：江苏大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 The recognition of apple fruits in plastic bags based on block classification 期刊论文 PRECISION AGRICULTURE, 2018, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 735-749 作者:  Liu, Xiaoyang[1];  Jia, Weikuan[2];  Ruan, Chengzhi[3];  Zhao, Dean[4];  Gu, Yuwan[5] 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/24 Image recognition  Block classification  Edge detection  Watershed  SVM   A nighttime image enhancement method based on Retinex and guided filter for object recognition of apple harvesting robot 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1 作者:  Ji Wei[1];  Qian Zhijie[2];  Xu Bo[3];  Zhao Dean[4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24 Apple harvesting robot  nighttime image enhancement  Retinex algorithm  guided filter   Feature Extraction and Recognition Based on Machine Vision Application in Lotus Picking Robot 会议论文 9th IFIP WG 5.14 International Conference on Computer and Computing Technologies in Agriculture (CCTA), 2015-09-27 作者:  Tang, Shuping[1];  Zhao, Dean[2];  Jia, Weikuan[3];  Chen, Yu[4];  Ji, Wei[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/24 Picking robot of lotus  Feature extraction  Invariant moment  Principal component analysis  K-Means clustering   Research on Grasp Force Control of Apple-Picking Robot Based on Improved Impedance Control 会议论文 Chinese Intelligent Systems Conference (CISC), 2016-01-01 作者:  Tang, Wei[1];  Ji, Wei[2];  Meng, Xiangli[3];  Xu, Bo[4];  Zhao, Dean[5] 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/24 Picking robot  Impedance control  Recursive least square  Forgetting factor   Time-delay analysis and control for electro-optical tracking servo system 期刊论文 Journal of Computational and Theoretical Nanoscience, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 3436-3443 作者:  Ji, Wei[1];  Meng, Xiangli[2];  Xu, Bo[3];  Zhao, Dean[4] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/24 Apple Nighttime Images Enhancement Algorithm for Harvesting Robot 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 2015 CHINESE INTELLIGENT SYSTEMS CONFERENCE, VOL 1, 2016-01-01 作者:  Lv, Xingqin[1];  Xu, Bo[2];  Ji, Wei[3];  Tong, Gang[4];  Zhao, Dean[5] 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/24 Nighttime image  Image enhancement  Retinex  Bilateral filter   Research on Grasping Planning for Apple Picking Robot's End-Effector 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 2015 CHINESE INTELLIGENT SYSTEMS CONFERENCE, VOL 1, 2016-01-01 作者:  Liu, Feiyu[1];  Ji, Wei[2];  Tang, Wei[3];  Xu, Bo[4];  Zhao, Dean[5] 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/24 Picking robot  End-effector  Grasping stability  Internal force   Apple tree branch segmentation from images with small gray-level difference for agricultural harvesting robot 期刊论文 OPTIK, 2016, 卷号: 127, 期号: 23, 页码: 11173-11182 作者:  Ji, Wei[1];  Qian, Zhijie[2];  Xu, Bo[3];  Tao, Yun[4];  Zhao, Dean[5] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/24 Branch images segmentation  Gray-level difference  Contrast limited adaptive histogram equalization  Iterative threshold   Fast Segmentation of Colour Apple Image under All-weather Natural Conditions for Vision Recognition of Picking Robots 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 1 作者:  Ji, Wei[1];  Meng, Xiangli[2];  Tao, Yun[3];  Xu, Bo[4];  Zhao, Dean[5] 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/24 Picking Robot  Normalized Cut Segmentation  Colour Apple Images  Adaptive Mean-shift   苹果采摘机器人夜间图像降噪算法 期刊论文 农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 219-226 作者:  Jia, Weikuan[1];  Zhao, Dean[2];  Ruan, Chengzhi[3];  Shen, Tian[4];  Chen, Yu[5] 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/24 图像处理  算法  机器人  夜间图像  PSO-ICA降噪  相对信噪比