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一种基于软约束二次规划MPC的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-07-27
作者:  江浩斌[1];  叶浩[2];  马世典[3];  王俊娴[4];  张旭培[5]
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