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7-DOF外骨骼式上肢康复机器人整机静态误差分析 期刊论文
江苏大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 301-305
作者:  杨启志[1];  汪志焕[2];  宋俊鹏[3];  赵金海[4];  郭林强[5]
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