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| 轮式AGV沿葡萄园垄道行驶的避障导航算法与模拟试验 期刊论文
农业机械学报, 2018, 期号: 07, 页码: 1-12
作者: 谢永良[1]; 尹建军[2]; 余承超[3]; 贺坤[4]; 胡旭东[5]
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| 轮式AGV纯滚动转向系统设计与无侧滑转向控制研究 期刊论文
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 27-35
作者: 谢永良[1]; 尹建军[2]; 贺坤[3]; 余承超[4]; 胡旭东[5]
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| 一种多电极传感结构 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-09-11
作者: 刘荣桂[1]; 李十泉[2]; 谢桂华[3]; 吴文鑫[4]; 刘聃[5]
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| 一种轻量化果实采摘机器人机械臂 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-09-28
作者: 尹建军[1]; 杜金财[2]; 谢永良[3]; 余承超[4]; 李海深[5]
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| 一种多电极传感结构及其方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-07-24
作者: 刘荣桂[1]; 李十泉[2]; 谢桂华[3]; 吴文鑫[4]; 刘聃[5]
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| 轮式AGV沿葡萄园垄道行驶避障导航算法与模拟试验 期刊论文
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 07, 页码: 13-22
作者: 谢永良[1]; 尹建军[2]; 余承超[3]; 贺坤[4]; 胡旭东[5]
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| 海马亚区T2信号对轻度认知损害治疗前后的评价研究 期刊论文
实用放射学杂志, 2017, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 658-661
作者: 张小洁[1]; 曹志宏[2]; 刘瑜[3]; 罗一烽[4]; 吴立伟[5]
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| 一种四轮行走机械的电液混合助力转向系统及其控制方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-02-02
作者: 尹建军[1]; 谢永良[2]; 贺坤[3]; 余承超[4]; 李福强[5]
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| 一种防空气回流防变形的液粘调速离合器对偶片 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-02-09
作者: 王匀[1]; 陈立宇[2]; 崔佳森[3]; 陈哲[4]; 于超[5]
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| 一种传感器实时监控对偶片变形的方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-03-02
作者: 陈立宇[1]; 王匀[2]; 崔佳森[3]; 陈哲[4]; 于超[5]
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