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温室穴盘苗并联高速移栽机器人运动误差分析与试验 期刊论文
农业机械学报, 2018, 期号: 03, 页码: 18-27
作者:  杨启志[1];  孙梦涛[2];  蔡静[3];  石新异[4];  毛罕平[5]
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/24
温室穴盘苗并联高速移栽机器人运动误差分析及试验 期刊论文
农业机械学报, 2018, 期号: 02, 页码: 1-11
作者:  杨启志[1];  孙梦涛[2];  蔡静[3];  石新异[4];  毛罕平[5]
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2019/12/24
上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析 期刊论文
江苏大学学报(自然科学版), 2018, 期号: 05, 页码: 563-569
作者:  杨启志[1];  孙梦涛[2];  马新坡[3];  蔡静[4];  赵新刚[5]
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/24
一种多用途硬茎植物扦插作业末端执行器 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-10-03
作者:  杨启志[1];  孙梦涛[2];  李雯[3];  蔡静[4];  顾俊[5]
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/24
一种用于蝇蛆与培养基混合物分离的并联振动筛 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-12-01
作者:  杨启志[1];  蔡静[2];  周昕[3];  李雯[4];  孙梦涛[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24
一种用于蛆料分离的并联振动筛 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-07-28
作者:  杨启志[1];  蔡静[2];  孙梦涛[3];  石新异[4];  徐莉[5]
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/24
一种振动筛分过程中蝇蛆恢复系数的测试方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-09-29
作者:  杨启志[1];  蔡静[2];  周昕[3];  李雯[4];  孙梦涛[5]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/24
一种基于并联机构的三自由度前肢康复机器人 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-08-04
作者:  杨启志[1];  蔡静[2];  周昕[3];  李雯[4];  孙梦涛[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24
一种蝇蛆泊松比的测试方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-09-08
作者:  杨启志[1];  蔡静[2];  周昕[3];  李雯[4];  孙梦涛[5]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/24
蝇蛆分离用多维振动筛运动学分析及仿真 期刊论文
机床与液压, 2017, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 117-120
作者:  汪志焕[1];  杨启志[2];  蔡静[3];  孙梦涛[4];  胡建平[5]
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