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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 The Training System of Vascular Interventional Surgical Robot Based on Chai3D 会议论文 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (IEEE ICMA 2014), 2014-01-01 作者:  Gong, Mingbo;  Liu, Da;  Yuan, Xiangnan 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/01/06 vascular interventional surgical robot  Chai3D  flexible body modelling  collision detection  collision force feedback   Design and Research on a Shape Memory Alloy-Actuated Single-port Laparoscopic Surgical Robot 会议论文 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (IEEE ICMA 2014), 2014-01-01 作者:  Yuan, Xiangnan;  Liu, Da;  Gong, Mingbo 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/01/06 single-port laparoscopic surgery  surgical robot  shape memory alloy actuator  minimally invasive surgery