|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| Application of Universal Kriging for Calibrating Offline-Programming Industrial Robots 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 94, 页码: 339-348
作者: Cai, Ying; Yuan, Peijiang; Shi, Zhenyun; Chen, Dongdong; Cao, Shuangqian
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/30
|
| A compensation method based on extreme learning machine to enhance absolute position accuracy for aviation drilling robot 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 10
作者: Yuan, Peijiang; Chen, Dongdong; Wang, Tianmiao; Cao, Shuangqian; Cai, Ying
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2019/12/30
|
| 基于双目视觉测量系统的孔位补偿研究 期刊论文
航空制造技术, 2018, 卷号: 61, 页码: 41-46
作者: 袁培江; 陈冬冬; 王田苗; 刘元伟; 曹双倩
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/30
|
| 激光测距传感器光束矢向和零点位置标定方法 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2018, 卷号: 44, 页码: 1321-1327
作者: 曹双倩; 袁培江; 陈冬冬; 史震云
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/30
|
| 一种曲面法线测量精度验证方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-08-18
作者: 袁培江; 蔡鹦; 陈冬冬; 林敏青; 曹双倩
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/30 |
| 一种制孔末端执行器的姿态调整装置 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-08-04
作者: 袁培江; 曹双倩; 陈冬冬; 林敏青; 纪小男
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/30 |
| 一种基于协同克里金的工业机械臂精度标定方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-06-06
作者: 袁培江; 陈冬冬; 林敏青; 曹双倩; 刘元伟
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/30 |
| 一种基于协同克里金的机械臂绝对定位误差估计方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-04-26
作者: 袁培江; 陈冬冬; 林敏青; 曹双倩; 刘元伟
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/30 |
| 一种无偏最优的工业机械臂绝对定位精度标定方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-06-19
作者: 袁培江; 蔡鹦; 陈冬冬; 曹双倩; 高豆豆
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/30 |
| 一种基于泛克里金的工业机械臂精度标定方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-02-23
作者: 袁培江; 蔡鹦; 陈冬冬; 曹双倩; 高豆豆
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/30 |
