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	Asymmetrical-Gaussian-Model-Based Laser Echo Detection 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 页码: 3797-3806 作者: Li, Duan; Xu, Lijun; Li, Xiaolu; Sun, Jiangtao 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2019/12/30 Laser echo detection asymmetrical Gaussian interior point method trust region method multiple targets surveillance
	Automatic Registration Method for TLS LiDAR Data and Image-Based Reconstructed Data 期刊论文 IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2019, 卷号: 16, 页码: 482-486 作者: Xu, Lijun; Feng, Jing; Li, Xiaolu; Liu, Chang 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/12/30 Fast multiscale registration (FMSR) keypoints detection and matching point clouds scale factor
	Real-Time In Situ Laser Ranging Based on Online Echo Waveform Fitting 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 页码: 9255-9262 作者: Xie, Xinhao; Xu, Lijun; Wang, Zining; Li, Xiaolu 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/12/30 Laser ranging waveform fitting FPGA range error real time performance
	Co-path full-waveform LiDAR for detection of multiple along-path objects 期刊论文 OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING, 2018, 卷号: 111, 页码: 211-221 作者: Li, Duan; Xu, Lijun; Xie, Xinhao; Li, Xiaolu; Chen, Jie 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/12/30 Multiple objects detection Full-waveform LIDAR Waveform decomposition Wavelet denoise Peak SNR
	推力矢量控制机械臂运动规划及仿真期刊论文机械设计与制造, 2018, 页码: 261-264 作者: 许路路; 郭卫东; 杜志贵; 邹庆晓收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2019/12/30 机械臂推力矢量控制运动学 MATLAB仿真
	Terrestrial Laser Scanner Autonomous Self-Calibration With No Prior Knowledge of Point-Clouds 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 页码: 9277-9285 作者: Li, Xiaolu; Li, Yunye; Xie, Xinhao; Xu, Lijun 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2019/12/30 Background target-based autonomous method keypoint quality algorithm self-calibration model terrestrial laser scanner
	A LiDAR data-based camera self-calibration method 期刊论文 MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 29 作者: Xu, Lijun; Feng, Jing; Li, Xiaolu; Chen, Jianjun 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2019/12/30 camera intrinsic parameters fundamental matrix cost function initialization LiDAR data
	Lab-built terrestrial laser scanner self-calibration using mounting angle error correction 期刊论文 OPTICS EXPRESS, 2018, 卷号: 26, 页码: 14444-14460 作者: Li, Xiaolu; Li, Yunye; Xie, Xinhao; Xu, Lijun 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/12/30
	Detection of Water Leakage in Underground Tunnels Using Corrected Intensity Data and 3D Point Cloud of Terrestrial Laser Scanning 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 32471-32480 作者: Xu, Teng; Xu, Lijun; Li, Xiaolu; Yao, Junen 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2019/12/30 Intensity correction terrestrial laser scanning underground tunnel water leakage surface roughness
	Influence of Waveform Characteristics on LiDAR Ranging Accuracy and Precision 期刊论文 SENSORS, 2018, 卷号: 18 作者: Li, Xiaolu; Yang, Bingwei; Xie, Xinhao; Li, Duan; Xu, Lijun 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/12/30 LiDAR ranging accuracy precision waveform characteristic

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