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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种人机协作机器人系统 专利 申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-08-29 作者:   收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30 液压驱动机械臂的设计与关节驱动分析 期刊论文 高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 页码: 177-183 作者:  高进芃;  熊禾根;  陶永;  刘辉;  谢光 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 串联机械臂  液压摆动缸  关节驱动控制  D-H运动学方程  脉宽调制(PWM)占空比  调速   基于模糊自适应PID焊缝轨迹跟踪的机器人焊接前瞻控制方法 期刊论文 高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 页码: 883-889 作者:   收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 视觉指引  轨迹跟踪  模糊PID调节  偏差补偿  焊缝