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科研机构
北京航空航天大学 [84]
内容类型
会议论文 [49]
期刊论文 [35]
发表日期
2019 [2]
2018 [8]
2017 [10]
2016 [20]
2015 [14]
2014 [9]
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专题:北京航空航天大学
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基于倾斜波前技术的高能强场太赫兹辐射脉冲源
期刊论文
中国激光, 2019, 页码: 87-105
作者:
吴晓君
;
郭丰玮
;
马景龙
;
欧阳琛
;
王天泽
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/12/30
太赫兹技术
强太赫兹辐射脉冲源
铌酸锂
倾斜波前技术
飞秒激光
A bio-robotic remora disc with attachment and detachment capabilities for reversible underwater hitchhiking
会议论文
2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2019-01-01
作者:
Wang, Siqi
;
Li, Lei
;
Chen, Yufeng
;
Wang, Yueping
;
Sun, Wenguang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
Attachment and detachment
soft robotics
underwater adhesion
A Bio-inspired Soft Robotic Arm: Kinematic Modeling and Hydrodynamic Experiments
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 页码: 204-219
作者:
Gong, Zheyuan
;
Cheng, Jiahui
;
Chen, Xingyu
;
Sun, Wenguang
;
Fang, Xi
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
bio-inspired
soft robotic arm
aquatic environment
kinematics
digital particle image velocimetry
A eutectic-alloy-infused soft actuator with sensing, tunable degrees of freedom, and stiffness properties
期刊论文
JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MICROENGINEERING, 2018, 卷号: 28
作者:
Hao, Yufei
;
Wang, Tianmiao
;
Xie, Zhexin
;
Sun, Wenguang
;
Liu, Zemin
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/12/30
variable stiffness
tunable degrees of freedoms
soft sensing
multi-functionality
Automatic Bone Segmentation and Ultrasound-CT Registration for Robotic Assisted Femoral Shaft Fracture Reduction
期刊论文
JOURNAL OF MEDICAL IMAGING AND HEALTH INFORMATICS, 2018, 卷号: 8, 页码: 151-156
作者:
Wang, Tianmiao
;
Wang, Lifeng
;
Tang, Peifu
;
Hu, Lei
;
Zhang, Lihai
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
3D Registration
B-Mode Ultrasound
Robotic Surgery
Femoral Shaft Fracture
A Soft Bionic Gripper with Variable Effective Length
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 页码: 220-235
作者:
Hao, Yufei
;
Gong, Zheyuan
;
Xie, Zhexin
;
Guan, Shaoya
;
Yang, Xingbang
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/30
soft robotics
pneumatic control
soft bionic gripper
variable effective actuator length
A Variable Degree-of-Freedom and Self-sensing Soft Bending Actuator Based on Conductive Liquid Metal and Thermoplastic Polymer Composites
会议论文
2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2018-01-01
作者:
Hao, Yufei
;
Liu, Zemin
;
Xie, Zhexin
;
Fang, Xi
;
Wang, Tianmiao
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
Design and CFD based Simulation Analysis of a Biotic Webbed Feet Propulsion Mechanism for Hydroplaning
会议论文
2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2018-01-01
作者:
Huang, Jinguo
;
Li, Jiayu
;
Chen, Hongyu
;
Yang, Xingbang
;
Liang, Jianhong
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Numerical analysis of the body, webbed-feet and wings during cormorants take-off
会议论文
2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2018-01-01
作者:
Huang, Jinguo
;
Liang, Jianhong
;
Wang, Tianmiao
;
Chen, Hongyu
;
Li, Jiayu
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
Understanding Fish Linear Acceleration Using an Undulatory Biorobotic Model with Soft Fluidic Elastomer Actuated Morphing Median Fins
期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2018, 卷号: 5, 页码: 375-388
作者:
Wen, Li
;
Ren, Ziyu
;
Di Santo, Valentina
;
Hu, Kainan
;
Yuan, Tao
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
hydrodynamics
biorobotic fish
soft morphing fins
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