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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A gait generating algorithm with smooth speed transition for the locomotion of legged robots 期刊论文 TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2014, 卷号: 36, 页码: 260-275 作者:  Wang, Jianhua;  Wen, Jintao;  Chen, Weihai;  Yue, Haosong;  Liu, Dong 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/01/06 gait transition  Gait generator  locomotion planning  legged robot  gait pattern   A gait planning approach for locomotion stability of four-legged robots 会议论文 2012 7th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2012, Singapore, Singapore, 2012-07-18 作者:  Wen, Jintao;  Wang, Jianhua;  Chen, Weihai;  Zhang, Jingbing 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06