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| 一种基于动静混合策略的故障检测与重构系统及方法 专利 申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-09-12 作者: 郭雷; 李文硕; 乔建忠; 张丹瑶
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| 一种基于正系统特性的飞行器抗干扰安全接近禁飞区方法 专利 申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-09-22 作者: 郭雷; 许昱涵; 乔建忠; 李文硕; 张丹瑶
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| 一种针对陀螺仪随机游走噪声的精细滤波方法与测试平台 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-06-01 作者: 郭雷; 张然; 乔建忠; 王春; 李文硕
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| 一种无拖曳卫星的抗干扰姿态控制方法 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-06-01 作者: 郭雷; 朱玉凯; 乔建忠; 张培喜; 李文硕
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| 一种无拖曳卫星相对位移通道的输出反馈抗干扰控制方法 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-06-01 作者: 郭雷; 朱玉凯; 乔建忠; 李文硕; 张培喜
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| 一种针对多源干扰系统的复合分层自适应滤波器 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-08-17 作者: 郭雷; 李文硕; 乔建忠; 张培喜; 王春
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| 一种针对陀螺仪多源噪声的混合滤波方法与测试平台 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-08-17 作者: 郭雷; 王春; 乔建忠; 张培喜; 李文硕
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| 一种针对飞轮饱和及摩擦特性的挠性航天器姿态控制方法 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-07-20 作者: 郭雷; 张培喜; 乔建忠; 李文硕; 徐健伟
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| 一种基于反作用轮摩擦特性的抗干扰姿态控制方法 专利 申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-09-09 作者: 郭雷; 张培喜; 乔建忠; 李文硕; 王春
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| 一种基于推力器误差补偿的行星动力下降段鲁棒控制方法 专利 申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-09-23 作者: 郭雷; 张亚彬; 乔建忠; 闫晓鹏; 李文硕
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