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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust attitude control for quadrotors with input time delays 期刊论文 CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2017, 卷号: 58, 页码: 142-149 作者:  Liu, Hao;  Li, Danjun;  Zuo, Zongyu;  Zhong, Yisheng 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Quadrotors  Robust control  Attitude control  Uncertainties  Input delays   Robust Attitude Stabilization Controller Design for Quadrotor Systems with Multiple Uncertainties and Delays 会议论文 2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), 2016-01-01 作者:  Liu, Hao;  Li, Danjun;  Zhong, Yisheng 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Robust Three-Loop Trajectory Tracking Control for Quadrotors With Multiple Uncertainties 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 页码: 2263-2274 作者:  Liu, Hao;  Li, Danjun;  Zuo, Zongyu;  Zhong, Yisheng 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Nonlinear system  quadrotor  robust control  uncertainties   Robust Attitude Stabilization Controller Design for Quadrotor Systems with Multiple Uncertainties and Delays 会议论文 American Control Conference (ACC), Boston, MA, 2016-07-06 作者:  Liu, Hao;  Li, Danjun;  Zhong, Yisheng 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Robust trajectory tracking control of uncertain quadrotors without linear velocity measurements 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2015, 卷号: 9, 页码: 1746-1754 作者:  Liu, Hao;  Li, Danjun;  Yu, Yao;  Zhong, Yisheng 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 腹腔镜模拟器 专利 申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2016-03-02 作者:  张融;  刘丹;  潘俊君 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 Real-Time Implementation of Decoupled Controllers for Multirotor Aircrafts 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2014, 卷号: 73, 页码: 197-207 作者:  Liu, Hao;  Li, Danjun;  Kim, Jonghyuk;  Zhong, Yisheng 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/01/06 Multirotor aircrafts  Quadrotors  Decoupled control  Robust control