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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Novel docking controller for autonomous aerial refueling with probe direct control and learning-based preview method 期刊论文 AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 94 作者:  Liu, Yiheng;  Wang, Honglun;  Fan, Jiaxuan 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Unmanned aerial vehicle (UAV)  Autonomous aerial refueling (AAR)  Probe control  Deep learning  Reinforcement learning  Preview control   多层多源信息融合旋翼无人机测高算法 期刊论文 中国惯性技术学报, 2018, 卷号: 26, 页码: 316-322,329 作者:  黄鹤;  刘一恒;  赵熙;  许哲;  郭璐 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 无人机  测高  信息融合  多源  信号处理   一种基于双目视觉的低空小型无人机障碍物感知方法 专利 申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-12-18 作者:  王宏伦;  寇展;  阮文阳;  李娜;  刘一恒 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Deep learning based trajectory optimization for UAV aerial refueling docking under bow wave 期刊论文 AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 80, 页码: 392-402 作者:  Liu, Yiheng;  Wang, Honglun;  Su, Zikang;  Fan, Jiaxuan 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30 Autonomous aerial refueling (AAR)  Receiver trajectory optimization  Deep learning  Bow wave  Drogue motion prediction   Terahertz detector based on multi-layer graphene nanoribbons 期刊论文 EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL-APPLIED PHYSICS, 2017, 卷号: 79 作者:  Yin, Yiheng;  Niu, Yanxiong;  Xie, Haiyang;  Dai, Lingling;  Yang, Biyao 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Energy band and transport properties in magnetic aperiodic graphene superlattices of Thue-Morse sequence 期刊论文 EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL-APPLIED PHYSICS, 2016, 卷号: 73 作者:  Yin, Yiheng;  Niu, Yanxiong;  Zhang, Huiyun;  Zhang, Yuping;  Liu, Haiyue 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Modeling of the photodetector based on the multilayer graphene nanoribbons 期刊论文 AIP ADVANCES, 2016, 卷号: 6 作者:  Liu, Haiyue;  Niu, Yanxiong;  Yin, Yiheng;  Liu, Shuai 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 Energy gap  Graphene  Photodetectors  Photoelectricity  Photonic devices  Photons  Graphene nanoribbon (GNR)  Graphene nanoribbons  Infrared photodetector  Photoelectric detectors  Radiative transitions  Spectral characteristics  Spectral dependences  Thick barrier layers  Nanoribbons