×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
大连理工大学 [24]
内容类型
期刊论文 [10]
专利 [9]
会议论文 [4]
学位论文 [1]
发表日期
2018 [7]
2017 [6]
2016 [4]
2013 [4]
2012 [2]
2011 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共24条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:大连理工大学
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Coordinated trajectory tracking control for an underactuated tractor-trailer vehicle via MPC and SMC approaches
会议论文
2nd International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2017, Hefei and Tai'an, China, 2017-08-27
作者:
Yue, Ming
;
Hou, Xiaoqiang
;
Fan, Minglei
;
Jia, Ruiming
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/02
基于感控一体化的铰接车辆动态协调控制方法
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
侯小强
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/02
铰接车辆
模型预测控制
模糊控制
扩张观测器
滑模控制
RBF神经网络
一种磁芯粘接结构压缩剪切加载夹具及其测试方法
专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-07-13
作者:
胡平
;
韩啸
;
金勇
;
侯文彬
;
盈亮
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/02
一种结构胶粘剂断裂能测试试件固化模具及其操作方法
专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-06-22
作者:
胡平
;
韩啸
;
晁岳星
;
盈亮
;
侯文彬
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/02
An ESO-based integrated trajectory tracking control for tractor-trailer vehicles with various constraints and physical limitations
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2018, 卷号: 49, 页码: 3202-3215
作者:
Hou, Xiaoqiang
;
Yue, Ming
;
Zhao, Jian
;
Zhang, Xiaohua
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2019/12/02
Tractor-trailer vehicle
trajectory tracking
model predictive control (MPC)
global terminal sliding mode control (GTSMC)
extended state observer (ESO)
Group IB metal activated anatase TiO2 for selective catalytic deoxygenation
期刊论文
ABSTRACTS OF PAPERS OF THE AMERICAN CHEMICAL SOCIETY, 2018, 卷号: 255
作者:
Zhang, Zongchao
;
Mao, Jingbo
;
Liu, Kairui
;
Zhang, Xiaoqiang
;
Fang, Qi
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2019/12/02
Trajectory tracking control for tractor-trailer vehicles: a coordinated control approach
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 91, 页码: 1061-1074
作者:
Yue, Ming
;
Hou, Xiaoqiang
;
Gao, Renjing
;
Chen, Jun
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/02
Tractor-trailer vehicle
Model predictive control
Linear quadratic regulator
Terminal sliding mode
Coordinated control
一种基于麦克纳姆轮的可主动摆尾式铰接拖挂车
专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-03-27
作者:
岳明
;
范明磊
;
吴祥民
;
侯小强
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/02
一种复合驱动式弹簧耦合型主动铰接拖挂机器人
专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-01-26
作者:
岳明
;
范明磊
;
侯小强
;
贾瑞明
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/12/02
Coordinated Trajectory Tracking Control for an Underactuated Tractor-trailer Vehicle via MPC and SMC Approaches
会议论文
2017 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS AND MECHATRONICS (ICARM), 2017-01-01
作者:
Yue, Ming
;
Hou, Xiaoqiang
;
Fan, Minglei
;
Jia, Ruiming
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/12/03
Tractor-trailer vehicle
Path tracking
Model predictive control (MPC)
Sliding mode control (SMC)
Coordinated objective
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace