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无创伤老鼠生物机器人的运动控制 Navigation of the Non-Invasive Rat Robot 期刊论文
2011, 卷号: 33, 页码: 71-76
作者:  皮喜田[1,2];  徐林[1];  周升山[1];  魏亢[1];  王振宇[1]
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肠道生物机器人系统的初步研究 A preliminary study on the intestinal bio-robot system 期刊论文
2010, 卷号: 29, 页码: 79-82
作者:  皮喜田[1,2];  王振宇[1];  魏亢[1];  周升山[1];  徐林[1]
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肠道生物机器人中驱动装置的刺激控制系统研究 A Stimulation Control System for Locomotion Mechanism of Intestinal Bio-robot 期刊论文
2010, 卷号: 29, 页码: 731-739
作者:  王振宇[1];  皮喜田[1,2];  魏亢[1];  周升山[1];  徐林[1]
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肠道诊疗机器人系统 专利
作者:  王振宇[1];  刘洪英[1];  魏亢[1];  周升山[1];  王刚[1]
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