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基于磁流变液的高速电主轴动态加载装置 专利
作者:  合烨[1];  田胜利[1];  李培明[1];  陈小安[1]
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智能换挡机器人手臂及其变速器换挡性能测试方法 专利
作者:  陈小安[1];  田胜利[1];  李丰硕[1];  合烨[1]
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精密传动差动式逆向运动隔离装置 专利
作者:  陈小安[1];  梁德沛[1];  陈文曲[1];  傅 田[1];  李云松[1]
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基于高压水射流的高速电主轴柔性加载系统 专利
作者:  陈小安/田胜利/合烨/陈天驰[1]
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