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一种空间复用的超薄五自由度对接平台 专利
作者:  倪卫/张尽力/熊迁/郑万国/谢志江/朱小龙/袁晓东/陈远斌/皮阳军/周海/吴辉龙/范乃吉/王康/冯超[1]
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基于上下对开结构的单元组合式户外巨型幕墙系统 专利
作者:  皮阳军/郑万国/朱小龙/谢志江/袁晓东/李念平/陈远斌/李亮亮/周文博/谢凌峰/王薪宇[1]
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跨尺度六自由度自动对接系统 专利
作者:  袁晓东/刘飞/郑万国/谢志江/周海/朱小龙/王康/张尽力/钟胜/范乃吉/倪卫/陈远斌[1]
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气动载荷引起的解耦六自由度机构外挂物位姿误差补偿法 专利
作者:  宋代平/朱小龙/郑万国/谢志江/袁晓东/袁岳军/贾波/陈远斌/范乃吉/王康/吴辉龙[1]
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解耦六自由度机构尾支杆长度变化引起的位置误差补偿法 专利
作者:  皮阳军/郑万国/朱小龙/谢志江/刘飞/袁晓东/杨国荣/王松英/李想/陈远斌/范乃吉[1]
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在时变温度场中六自由度非解耦机构末端位姿误差补偿法 专利
作者:  朱小龙/宋代平/郑万国/谢志江/范乃吉/袁晓东/王凡/陈远斌/牟力胜[1]
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轨迹跟踪试验中基于惯性力解耦机构末端位姿误差补偿法 专利
作者:  刘飞/皮阳军/郑万国/袁晓东/谢志江/朱小龙/苏晓兵/陈远斌/范乃吉/宋宁策/刘宽/李孟平/王昆[1]
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