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A Visual Leader-Following Approach With a T-D-R Framework for Quadruped Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 2342-2354
作者:
Pang, Lei
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Guan, Peiyu
;
Rong, Xuewen
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2021/05/06
Visualization
Target tracking
Mobile robots
Correlation
Robot kinematics
Cameras
Detector
leader following
long-term tracking
person re-identification (re-ID)
quadruped robot
GRID: a student project to monitor the transient gamma-ray sky in the multi-messenger astronomy era
期刊论文
EXPERIMENTAL ASTRONOMY, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 77-95
作者:
Wen, Jiaxing
;
Long, Xiangyun
;
Zheng, Xutao
;
An, Yu
;
Cai, Zhengyang
收藏
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浏览/下载:303/0
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提交时间:2019/10/21
Gamma-ray bursts
Gravitational waves
Scintillation detector
SiPM
CubeSat
GRID: a student project to monitor the transient gamma-ray sky in the multi-messenger astronomy era
期刊论文
EXPERIMENTAL ASTRONOMY, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 77-95
作者:
Wen, Jiaxing
;
Long, Xiangyun
;
Zheng, Xutao
;
An, Yu
;
Cai, Zhengyang
收藏
  |  
浏览/下载:79/0
  |  
提交时间:2020/03/10
Gamma-ray bursts
Gravitational waves
Scintillation detector
SiPM
CubeSat
GRID: a student project to monitor the transient gamma-ray sky in the multi-messenger astronomy era
期刊论文
EXPERIMENTAL ASTRONOMY, 2019, 卷号: 48, 期号: 1
作者:
Wen, Jiaxing
;
Long, Xiangyun
;
Zheng, Xutao
;
An, Yu
;
Cai, Zhengyang
收藏
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浏览/下载:145/0
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提交时间:2019/12/05
Gamma-ray bursts
Gravitational waves
Scintillation detector
SiPM
CubeSat
An ensemble of shapelet-based classifiers on inter-class and intra-class imbalanced multivariate time series at the early stage
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2019, 卷号: 23, 期号: 15
作者:
He, Guoliang
;
Zhao, Wen
;
Xia, Xuewen
;
Peng, Rong
;
Wu, Xiaoying
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/05
Multivariate time series
Early classification
Imbalanced data
A Trot and Flying Trot Control Method for Quadruped Robot Based on Optimal Foot Force Distribution
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 621-632
作者:
Chen, Teng
;
Sun, Xiaobo
;
Xu, Ze
;
Li, Yibin
;
Rong, Xuewen
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/11
quadruped robot
flying trot
virtual model control
quadratic
optimization
Fuzzy and PD control for satisfied motion of a mobile inverted pendulum robot
期刊论文
ACM International Conference Proceeding Series, 2019, 页码: 28-33
作者:
Wu, Ke
;
Rong, Xuewen
;
Xin, Yaxian
;
Tian, Guohui
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/12/11
Linear matrix inequality (LMI)
Mobile inverted pendulum robot (MIPR)
Parallel distributed compensation (PDC)
Proportional-derivative (PD) control
Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model
Energy Efficient Foot Trajectory of Trot Motion for Hydraulic Quadruped Robot
期刊论文
ENERGIES, 2019, 卷号: 12, 期号: 13
作者:
Yang, Kun
;
Li, Yibin
;
Zhou, Lelai
;
Rong, Xuewen
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/11
quadruped robot
foot force distribution
energy efficient trajectory
pattern search method
Finite-Time Trajectory Tracking Control Without Payload-Swing Feedback for Overhead Crane Systems Subject to Uncertain Dynamics
期刊论文
8th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, CYBER 2018, 2019, 页码: 861-866
作者:
Zhang, Menghua
;
Ma, Xin
;
Song, Rui
;
Rong, Xuewen
;
Tian, Xincheng
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/11
finite time
terminal sliding mode observer
trajectory tracking control
uncertain dynamics
Underactuated overhead cranes systems
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