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基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制
期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:
马睿宸
;
白雪剑
;
王宇
;
王睿
;
王硕
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提交时间:2023/08/02
水下作业机器人
悬停控制
波动鳍
神经网络
强化学习
Hydrodynamics of a Flexible Flipper for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: -, 期号: -, 页码: 1-11
作者:
Bai XJ(白雪剑)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang R(王睿)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/01/06
Biomimetic robot
flexible flipper
hydrodynamic model
underwater vehicle-manipulator system
脱氮菌剂在低溶解氧黑臭水体中氮代谢特征
期刊论文
环境科学, 2019, 卷号: 41, 期号: 01, 页码: 304-312
作者:
赵志瑞
;
刘硕
;
李铎
;
李海萍
;
李方红
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/07/16
低溶解氧
黑臭水体
脱氮菌剂
氮代谢
底物浓度
基于医案研究和医案学的中医医案教学
期刊论文
中医教育, 2019, 卷号: 38, 页码: 41-44,47
作者:
白长川
;
王续琨
;
王硕
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/02
中医医案
中医医案学
中医医案教学
基于数据挖掘的中药复方保健食品功能评价研究
期刊论文
中国中药杂志, 2019, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 870-874
作者:
田硕
;
许二平
;
孙蓉
;
王进博
;
苗明三
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/11
中药保健
数据挖掘
功效评价
试析中西医结合医学的基本模式
期刊论文
中西医结合研究, 2018, 卷号: 10, 页码: 327-330
作者:
白长川
;
王续琨
;
王硕
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
@@
Determination of the number of ψ(3686)events at BESⅢ
期刊论文
Chinese Physics C, 2018, 卷号: 第42卷 第2期, 页码: 7-17
作者:
Mai DN(麦迪娜)
;
M.N.Achasov
;
Ai XC(艾小聪)
;
D.J.Ambrose
;
A.Amoroso
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提交时间:2019/12/26
事件
数据积累
BES
交泰丸对糖尿病大鼠尿液代谢谱的影响
期刊论文
中国中医药科技, 2017, 期号: 03
作者:
李硕
;
白永生
;
胡娜
;
袁琳
;
李慧姣
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
糖尿病
代谢组学
交泰丸
大鼠
寒区服务区多介质生物滤池污水处理技术应用研究
期刊论文
环境工程, 2017
刘学欣
;
籍国东
;
白雪原
;
高硕晗
;
孔亚平
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/12/03
多介质生物滤池 寒区污水 保温增温措施 multi-media biological filter domestic sewage in cold area heat preservation and preheating measure
山东农村中老年妇女乳腺癌与宫颈癌筛查知晓情况
期刊论文
中国公共卫生, 2017, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1174-1177
作者:
白硕鑫
;
楚梦天
;
任慈
;
宋阳
;
李璐迪
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/16
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