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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Generic View Planning System Based on Formal Expression of Perception Tasks† 期刊论文 Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-15 作者:  Kong YZ(孔研自);  Zhu F(朱枫);  Sun HB(孙海波);  Lin ZY(林智远);  Wang Q(王群) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/05/15 active perception  entropy reduction  information expression  next best view  view planning   Continuous viewpoint planning in conjunction with dynamic exploration for active object recognition 期刊论文 Entropy, 2021, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 1-14 作者:  Sun HB(孙海波);  Zhu F(朱枫);  Kong YZ(孔研自);  Wang JY(王健宇);  Zhao PF(赵鹏飞) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/01/13 Active object recognition  Adaptive entropy regularization  Continuous viewpoint planning  Dynamic exploration  Proximal policy optimization   Unified Optimization for Multiple Active Object Recognition Tasks with Feature Decision Tree 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 103, 期号: 2, 页码: 1-15 作者:  Sun HB(孙海波);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Fu SF(付双飞);  Kong YZ(孔研自) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/09/29 Active object recognition  Prior feature distribution table  Feature decision tree  Next best viewpoint   An active reconstruction algorithm based on partial prior information 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-8 作者:  Kong YZ(孔研自);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Sun HB(孙海波);  Xie YL(谢一琳) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/03/01 Active reconstruction  information gain  partial prior knowledge  rough shape estimation  view planning   Dual-NMS: A method for autonomously removing false detection boxes from aerial image object detection results 期刊论文 Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 21, 页码: 1-18 作者:  Kong YZ(孔研自);  Zhang ZY(张钟毓);  Wang SK(王思奎);  Fu SF(付双飞);  Wu QX(吴清潇) 收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2019/11/23 false detection boxes  density of detection boxes  dual-NMS  object detection  aerial image  deep learning   基于增强型点对特征的三维目标识别方法 期刊论文 光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1-10 作者:  朱枫;  孔研自;  崔芸阁;  陈佛计;  吴清潇 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/05/12 机器视觉  点对特征  三维目标识别  可见性约束   主动目标几何建模研究方法综述 期刊论文 中国图象图形学报, 2019, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1017-1027 作者:  郝颖明;  吴清潇;  鲁荣荣;  孔研自;  朱枫 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/08/04 主动目标建模  主动视觉  视点规划  传感器规划  智能感知   一种快速的板型物体混叠场景分割方法 期刊论文 光学学报, 2019, 页码: 1-15 作者:  崔芸阁;  孔研自;  陈佛计;  鲁荣荣;  朱枫 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2018/12/24 机器视觉  点云分割  深度图  随机采样一致性算法   Dual-NMS: A method for autonomously removing false detection boxes from aerial image object detection results 期刊论文 SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 21, 页码: 1-18 作者:  Lin ZY(林智远);  Wu QX(吴清潇);  Fu SF(付双飞);  Wang SK(王思奎);  Zhang ZY(张钟毓) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/11/23 false detection boxes  density of detection boxes  dual-NMS  object detection  aerial image  deep learning