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| 我国地球科学发展的若干思考与建议 期刊论文
中国科学院院刊, 2022, 卷号: 37, 期号: 03, 页码: 297-307
作者: 周立华; 王鑫; 周城雄; 刘全有; 司建华
  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/05/30 |
| Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
作者: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国); Liu YW(刘玉旺); Yuan Y(袁源)
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/09/12
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| Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control 期刊论文
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者: Zhang X(张鑫); Liu JG(刘金国); Tong YC(佟玉闯); Liu YW(刘玉旺)
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2021/08/21
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| Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism 期刊论文
FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 32–45
作者: Liu YW(刘玉旺); Wang DQ(王冬琦); Yang SK(杨尚奎); Liu JG(刘金国); Hao GB(郝广波)
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2020/12/31
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| Design and experimental study of space continuous robots applied to space non-cooperative target capture 期刊论文
Micromachines, 2021, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 1-11
作者: Liu YW(刘玉旺); Wang DQ(王冬琦); Zhang YC(张永超); Yuan ZQ(袁忠秋); Liu JG(刘金国)
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/06/12
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| Mechatronics design of self-adaptive under-actuated climbing robot for pole climbing and ground moving 期刊论文
Robotica, 2021, 页码: 1-20
作者: Liu YW(刘玉旺); Yu Y(于艺); Wang DQ(王冬琦); Yang S(杨晟); Liu JG(刘金国)
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 脉冲高度权重技术测量~(197)Au中子俘获截面 期刊论文
核技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 08, 页码: 90-98
作者: 李鑫祥; 刘龙祥; 蒋伟; 任杰; 王宏伟
收藏 | 浏览/下载：56/0 | 提交时间：2021/04/25
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| Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778
作者: Liu JG(刘金国); Tong YC(佟玉闯); Liu YJ(刘云军); Liu YW(刘玉旺)
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2020/03/08
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| Novel Method of Obstacle Avoidance Planning for Redundant Sliding Manipulators 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 78608-78621
作者: Liu JG(刘金国); Tong YC(佟玉闯); Liu YW(刘玉旺)
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/05/30
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| Effective Capture of Nongraspable Objects for Space Robots Using Geometric Cage Pairs 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 95-107
作者: Zhang X(张鑫); Liu JG(刘金国); Feng JK(冯靖凯); Liu YW(刘玉旺)
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/04/01
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