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河南大学 [6]
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期刊论文 [6]
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容积卡尔曼一致滤波
期刊论文
光电子·激光, 2016, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 996-1002
作者:
胡振涛[1]
;
郭振[2]
;
张谨[3]
;
刘先省[4]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/23
卡尔曼一致滤波
容积卡尔曼滤波(CKF)
一致性策略
无线传感器网络
基于容积卡尔曼滤波的神经网络训练算法
期刊论文
控制与决策, 2016, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 355-360
作者:
胡振涛[1]
;
袁光耀[2]
;
胡玉梅[3]
;
刘先省[4]
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/23
非线性滤波
容积卡尔曼滤波
神经网络
多层感知器
基于权重一致性优化的实时Marginalized粒子滤波算法
期刊论文
电子学报, 2014, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 1970-1976
作者:
胡振涛[1]
;
刘先省[2]
;
金勇[3]
;
侯彦东[4]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/23
非线性估计
Marginalized粒子滤波
量测提升
权重优化
不完全量测下估计误差协方差与传感器精度上-下确界的关系
期刊论文
控制理论与应用, 2013, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 508-512
作者:
胡振涛[1]
;
李松[2]
;
刘先省[3]
;
李捷[4]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/23
状态估计
传感器精度
不完全量测
方差约束
MIMO声纳方位估计子空间拟合快速算法
期刊论文
电子学报, 2013, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 1964-1968
作者:
金勇[1]
;
刘先省[2]
;
黄建国[3]
;
胡振涛[4]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/23
多输入多输出
子空间拟合
方位估计
吉布斯抽样
计算复杂度
阵元非均匀高斯白噪声背景下的近场声源定位研究
期刊论文
河南大学学报(自然科学版), 2012, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 626-630
作者:
刘先省[1]
;
吴振辉[2]
;
胡振涛[3]
;
金勇[4]
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提交时间:2019/12/23
声源定位
MUSIC算法
近场源
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