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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660 作者:  康荣杰;  刘跃;  耿仕能;  杨铖浩 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/04/13 连续型机器人  运动学  动力学  零空间  避障   Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness 期刊论文 International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: ‏ 1620-1634 作者:  Yang CH(杨铖浩);  Geng SN(耿仕能);  Walker, Ian;  Branson, David T;  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/05/03 Soft continuum robot  variable stiffness  statics model  geometric constraint   Identification of the time-varying modal parameters of a spacecraft with flexible appendages using a recursive predictor-based subspace identification algorithm 期刊论文 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2018, 页码: 1-19 作者:  Ni ZY(倪智宇);  Wu ZG(吴志刚);  Liu JG(刘金国);  Wang C(王超);  Yi RW(衣瑞文) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/06/17 Modal parameter identification  recursive subspace algorithm  spacecraft  time-varying system  flexible appendage   基于外极线分区的动态立体匹配算法 期刊论文 计算机工程, 2008, 卷号: 34, 期号: 22, 页码: 198-200 作者:  韩建达;  彭军舰;  刘霁;  耿沿锋;  唐延东 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 立体视觉  外极线分区  视差图  弱纹理区域