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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust Control of an Aerial Manipulator Based on a Variable Inertia Parameters Model 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9515-9525 作者:  Zhang GY(张广玉);  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Gu F(谷丰);  Liu GJ(刘光军) 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/08/08 Manipulator dynamics  Couplings  Vehicle dynamics  Unmanned aerial vehicles  Force  Robustness  Aerial manipulator  disturbance rejection  dynamic modeling  unmanned aerial vehicle (UAV) control   Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-17 作者:  Liu GJ(刘光军);  Han JD(韩建达);  Yang LY(杨丽英);  Gu F(谷丰);  Dai B(代波) 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2019/08/04 aerial robot  aerial manipulator  robot control  disturbance rejection  robust control  UAV   面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文 信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485 作者:  韩建达;  谷丰;  何玉庆;  代波;  杨丽英 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/09/15 四旋翼  轨迹规划  时间最优控制  模型预测控制(MPC)  障碍物避碰   A Generative Adversarial Net-Based Bandwidth Extension Method for Audio Compression 期刊论文 JOURNAL OF THE AUDIO ENGINEERING SOCIETY, 2019, 卷号: 67, 期号: 12, 页码: 986-993 作者:  Huang, Qingbo;  Liu TJ(刘铁军);  Wu XH(吴玺宏);  Qu TS(曲天书);  Huang, Qingbo 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/01/18 面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文 机器人, 2018, 页码: 1-11 作者:  张广玉;  刘光军;  何玉庆;  代波;  谷丰 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/06/17 飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制   Sensor Referenced Real-Time Videolization of Atomic Force Microscopy for Nanomanipulations 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2008, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 76-85 作者:  Liu LQ(刘连庆);  Yilun Luo;  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超);  Zhang JB(张江波) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2012/05/29 atomic force microscopy (AFM)  fault detection  local scan  nanomanipulation   Atomic force yields a master nanomanipulator 期刊论文 IEEE Nanotechnology Magazine, 2008, 卷号: 2, 期号: 2, 页码: 12-17 作者:  Zhang JB(张江波);  Xi N(席宁);  Liu LQ(刘连庆);  Chen, Hongzhi;  Lai, King W.C. 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/03/07 Sensor Referenced Real-Time Videolization of Atomic Force Microscopy for Nanomanipulations 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2008, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 76-85 作者:  Liu LQ(刘连庆);  Yilun Luo;  Wang YC(王越超);  Zhang JB(张江波);  Li GY(李广勇) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/05/29 Atomic Force Microscopy (Afm)  Fault Detection  Local Scan  Nanomanipulation   Atomic force yields a master nanomanipulator 期刊论文 IEEE Nanotechnology Magazine, 2008, 卷号: 2, 期号: 2, 页码: 12-17 作者:  Zhang JB(张江波);  Liu LQ(刘连庆);  Chen, Hongzhi;  Lai, King W.C.;  Li GY(李广勇) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/03/07