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科研机构
自动化研究所 [7]
内容类型
期刊论文 [7]
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2017 [1]
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内容类型:期刊论文
专题:自动化研究所
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A Fusion Measurement Method for Nano-displacement Based on Kalman Filter and Neural Network
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2021, 卷号: 36, 页码: 1-9
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Zhou C(周超)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Cao ZQ(曹志强)
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提交时间:2023/06/26
multi-rate fusion
state block
convolution filtering
nanoscale measurement
Automated Axis Alignment for a Nanomanipulator inside SEM and Its Error Optimization
期刊论文
SCANNING, 2017, 期号: 2017, 页码: 8
作者:
Zhou, Chao
;
Deng, Lu
;
Cheng, Long
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/09/12
Multiwalled Carbon Nanotubes
Nanostructures
Nanorobotic Manipulation
System
Electron-microscope
Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Wang, Xu
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2015/11/04
Spiking neural network
Autonomous mobile robot
Spike trains
Target tracking
Hebbian learning
A Distributed Hunting Approach for Multiple Autonomous Robots
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10, 页码: 1-8
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Yuequan
;
Zhang, Wenwen
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2015/08/12
Autonomous Robots
Hunting
Effective Sector
Local Sensing
Local Interaction
OUTPUT-FEEDBACK CONSENSUS CONTROL OF LINEAR MULTI-AGENT SYSTEMS: A FIXED TOPOLOGY
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 2011, 卷号: 7, 期号: 5A, 页码: 2063-2074
作者:
Wang, Xu
;
Cheng, Long
;
Cao, Zhi-Qiang
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2015/08/12
Linear multi-agent systems
Output-feedback
Consensus
Measurement noise
Multi-robot formation control in unknown environments based on intention reasoning
期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2011, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 842-847
作者:
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
Cheng, Long
;
Cao, Zhiqiang
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2015/08/12
FORMATION CONTROL AND SWITCHING FOR MULTIPLE ROBOTS IN UNCERTAIN ENVIRONMENTS
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2010, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 240-249
作者:
Yang, L.
;
Cao, Z.
;
Zhou, C.
;
Cheng, L.
;
Tan, M.
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2015/08/12
Multi-robot
cooperation
formation control
formation switching
obstacle avoidance
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