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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Gaze Point Tracking Based on a Robotic Body-Head-Eye Coordination Method 期刊论文 SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 14, 页码: 37 作者:  Feng, Xingyang;  Wang, Qingbin;  Cong, Hua;  Zhang, Yu;  Qiu, Mianhao 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/16 bionic eyes  gaze point tracking  gaze point approaching  body-eye-head coordination  3D coordinates   Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints 期刊论文 International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516 作者:  Li, Donghui;  Su, Hu;  Xu, Xinyi;  Wang, Qingbin;  Qin, Jie 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/28 A bypass-based low latency network-on-chip router 期刊论文 IEICE ELECTRONICS EXPRESS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 12 作者:  Guo, Peng;  Liu, Qingbin;  Chen, Ruizhi;  Yang, Lei;  Wang, Donglin 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2019/04/23 network-on-chip  router  bypass  low latency   A Bypass-Based Low Latency Network-on-Chip Router 期刊论文 IEICE Electronics Express, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1 作者:  Guo Peng;  Qingbin Liu;  Ruizhi Chen;  Lei Yang;  Donglin Wang 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/06/17 Network-on-chip  Router  Bypass  Low Latency   A VELOCITY COMPENSATION VISUAL SERVO METHOD FOR OCULOMOTOR CONTROL OF BIONIC EYES 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2018, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 33-44 作者:  Zhu, Zheng;  Zou, Wei;  Wang, Qingbin;  Zhang, Feng 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/10/10 Image-based Visual Servo  Target Velocity Compensation  Bionic Eye  Oculomotor Control   Measurement error analysis of binocular stereo vision: effective guidelines for bionic eyes 期刊论文 IET SCIENCE MEASUREMENT & TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 829-838 作者:  Wang, Qingbin;  Yin, Yingjie;  Zou, Wei;  Xu, De;  Yin YJ(尹英杰) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/01/04 Measurement Errors  Stereo Image Processing  Biocybernetics  Spatial Variables Measurement  Feature Extraction  Measurement Error Analysis  Binocular Stereo Vision  Bionic Eyes  Active Cameras  Rotation Angle Errors  Image Feature Extraction Errors  Depth Measurement  Calculation Formula  Angular Velocity   A new vision measurement method based on active object gazing 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-8 作者:  Xu, De(徐德);  Wang, Qingbin(王庆滨);  Xu D(徐德) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/01/04 Stereo Vision  Active Vision  Calibration  Depth Estimation  3-d Measurement  Visual System   Motion Control in Saccade and Smooth Pursuit for Bionic Eye Based on Three-dimensional Coordinates 期刊论文 Journal of Bionic Engineering, 2017, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 336–347 作者:  Qingbin Wang;  Wei Zou;  De Xu;  Zheng Zhu 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/05/05 Bionic Eye  Saccade  Smooth Pursuit  Motion Planning  Observation Position   仿生眼运动视觉与立体视觉三维感知 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768 作者:  王庆滨;  邹伟;  徐德;  张峰 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/01/05 仿生眼  立体标定  手眼标定  单目运动视觉   仿生眼运动视觉与立体视觉 3 维感知 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768 作者:  王庆滨;  邹 伟;  徐 德;  张 峰 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/05/05 仿生眼  立体标定  手眼标定  单目运动视觉