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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文 Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145 作者:  Duan, Haonan;  Yang, Yifan;  Li, Daheng;  Wang, Peng 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/29 Human–robot interactions  Object handover   Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238 作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Daheng;  Wei, Wei 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/12/21 Anthropomorphic hand  handovers  human-robot interaction   Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning 期刊论文 Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280 作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Huang, Yayu;  Xu, Guangyun;  Wei, Wei 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/29 Robotics  Dexterous grasping  Point Cloud  Deep learning