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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A micro-adjusting attitude mechanism for autonomous drilling robot end-effector 期刊论文 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 57, 页码: 1-12 作者:  Yuan PeiJiang;  Wang QiShen;  Shi ZhenYun;  Wang TianMiao;  Wang ChengKun 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06 attitude adjusting mechanism  drilling end-effector  surface normal measurement  robot drilling  perpendicularity   航空制孔末端执行器中调姿机构的设计与实验 期刊论文 北京航空航天大学学报, 2014, 卷号: 40, 页码: 988-993 作者:  Wang, Qishen;  Yuan, Peijiang;  Wang, Tianmiao;  Wang, Chengkun 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/06 双偏心盘调姿机构  制孔  垂直度  末端执行器