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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2016 [2]
2008 [1]
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基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
宋吉来
收藏
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2016/12/26
新一代机器人
动力学建模
伺服控制
奇异摄动控制
阻抗控制
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
宋吉来
收藏
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浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2016/12/26
新一代机器人
动力学建模
伺服控制
奇异摄动控制
阻抗控制
轮桨腿一体化两栖机器人控制系统研究与设计
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
宋吉来
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2010/11/29
轮桨腿一体化两栖机器人
开放式控制系统
CAN
μC/OS-II
ARM
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