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Transient Tracking Performance Guaranteed Global NN Control of Robot Manipulator (CPCI-S收录)
会议
作者:
Yang, Chenguang[1,2]
;
Jiang, Yiming[1]
;
Li, Zhijun[1]
;
He, Wei[3]
;
Su, Chun-Yi[1]
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/11
Teleoperation control of baxter robot based on human motion capture (EI收录)
会议
Ningbo, China,
作者:
Peng, Guangzhu[1]
;
Yang, Chenguang[1,2]
;
Jiang, Yiming[1]
;
Cheng, Long[3]
;
Liang, Peidong[4]
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/11
Degrees of freedom (mechanics)
Robots
Trajectories
Teleoperation Control of Baxter Robot based on Human Motion Capture (CPCI-S收录)
会议
作者:
Peng, Guangzhu[1]
;
Yang, Chenguang[1,2]
;
Jiang, Yiming[1]
;
Cheng, Long[3]
;
Liang, Peidong[4]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/11
Kinematics Modeling of Geomagic Touch X Haptic Device based on Adaptive Parameter Identification (CPCI-S收录)
会议
作者:
Jiang, Yiming[1]
;
Yang, Chenguang[1,2]
;
Wang, Xingjian[1]
;
Su, Chun-Yi[1,3]
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/11
Geomagic Touch X
kinematics
DH parameters
adaptive estimation
Transient tracking performance guaranteed global NN control of robot manipulator (EI收录)
会议
Guilin, China,
作者:
Yang, Chenguang[1,2]
;
Jiang, Yiming[1]
;
Li, Zhijun[1]
;
He, Wei[1,3]
;
Su, Chun-Yi[1,4]
收藏
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提交时间:2019/04/11
Control theory
Controllers
Flexible manipulators
Industrial robots
Intelligent control
Lyapunov functions
Machine design
Manipulators
Modular robots
Radial basis function networks
Robot applications
Robots
Kinematics modeling of Geomagic Touch X haptic device based on adaptive parameter identification (EI收录)
会议
No. 555, Phum Kruos, Sangkat Svay Dangkum, Siem Reap, Cambodia,
作者:
Jiang, Yiming[1]
;
Yang, Chenguang[1,2]
;
Wang, Xingjian[1]
;
Su, Chun-Yi[1,3]
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提交时间:2019/04/11
Haptic interfaces
Kinematics
Position control
Robotics
Virtual reality
Visual communication
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