×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
华南理工大学 [36]
内容类型
会议 [36]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共36条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:会议
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Adaptive neural network control for uncertain MIMO robotic systems with time-varying delay and unknown backlash-like hysteresis (EI收录)
会议
Yunnan, China,
作者:
Zhang, Longbin[1]
;
Chen, Ziting[1]
;
Li, Zhijun[1]
;
Su, Chun-Yi[1]
;
Xiao, Zhiye[1]
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/04/11
Adaptive control systems
Automation
Hysteresis
Integral equations
Lyapunov functions
Manipulators
MIMO systems
Neural networks
Radial basis function networks
Time delay
Time varying control systems
Time varying networks
Teaching by Demonstration on Dual-arm Robot using Variable Stiffness Transferring (CPCI-S收录)
会议
作者:
Yang, Chenguang[1,5]
;
Liang, Peidong[2,5]
;
Li, Zhijun[1]
;
Ajoudani, Arash[3,4]
;
Su, Chun-Yi[1,6]
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/04/11
Manipulation and Grasping Control for a Hand-eye Robot System using Sensory-motor fusion (CPCI-S收录)
会议
作者:
Hu, Yingbai[1]
;
Lin, Guodong[1]
;
Yang, Chenguang[1,2]
;
Li, Zhijun[1]
;
Su, Chun-Yi[1,3]
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/04/11
Teleoperated robot writing using EMG signals (EI收录)
会议
Yunnan, China,
作者:
Yang, Chenguang[1,2]
;
Chang, Sai[1]
;
Liang, Peidong[3]
;
Li, Zhijun[2]
;
Su, Chun-Yi[2,4]
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/04/11
Automation
Electromyography
Inverse kinematics
Low pass filters
MATLAB
Remote control
Robotic arms
Teaching by demonstration on dual-arm robot using variable stiffness transferring (EI收录)
会议
No.2 Jida Road, Zhuhai, China,
作者:
Yang, Chenguang[1,5]
;
Liang, Peidong[2,5]
;
Li, Zhijun[1]
;
Ajoudani, Arash[3,4]
;
Su, Chun-Yi[1,6]
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2019/04/11
Biomimetics
Demonstrations
Electromyography
Manipulators
Robot applications
Robotics
Robots
Stiffness
Teaching
Transient Tracking Performance Guaranteed Global NN Control of Robot Manipulator (CPCI-S收录)
会议
作者:
Yang, Chenguang[1,2]
;
Jiang, Yiming[1]
;
Li, Zhijun[1]
;
He, Wei[3]
;
Su, Chun-Yi[1]
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/04/11
Neural network approximation based multi-dimensional active control of regenerative chatter in micro-milling (EI收录)
会议
St. Petersburg, Russia,
作者:
Liu, Xiaoli[1]
;
Su, Chun-Yi[1,2]
;
Li, Zhijun[1]
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2019/04/11
Lyapunov functions
Milling machines
Piezoelectric actuators
Time delay
Optimal Balancing Control of Bipedal Robots Using Reinforcement Learning (CPCI-S收录)
会议
作者:
Peng, Fang[1]
;
Ding, Lijia[1]
;
Li, Zhijun[1]
;
Yang, Chenguang[1]
;
Su, Chun-Yi[1,2]
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/04/11
Adaptive Control of Magnetostrictive-Actuated Positioning Systems with Input Saturation (CPCI-S收录)
会议
作者:
Li, Zhi[1]
;
Su, Chun-Yi[2]
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/04/11
Input saturation
Hysteresis
Adaptive control
Anti-windup technique
Magnetostrictive actuators
Adaptive impedance control of robotic exoskeletons using reinforcement learning (EI收录)
会议
Macau, China,
作者:
Huang, Zhicong[1]
;
Liu, Junqiang[1]
;
Li, Zhijun[1]
;
Su, Chun-Yi[1]
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/04/11
Exoskeleton (Robotics)
Reinforcement learning
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace