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| PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction 会议论文
美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14
作者: Bai FS(白丰硕); Zhang HM(张鸿铭); Tao TY(陶天阳); Wu ZH(武志亨); Wang YN(王燕娜)
  收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2023/07/05
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| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 2021-09
作者: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕
收藏 | 浏览/下载：59/0 | 提交时间：2022/07/08
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| Dynamic Surface Control for an Underactuated Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 会议论文
Xining, China, 15-19 July 2021
作者: Bai XJ(白雪剑); Wang Y(王宇); Wang R(王睿); Wang S(王硕); Tan M(谭民)
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2022/01/06 |
| Three-dimensional Target Tracking Control for a Biomimetic Underwater Vehicle 会议论文
上海, 2020-10-1
作者: Bai G(白舸); Wang R(王睿); Wang Y(王宇); Wang S(王硕)
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2022/07/08
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| Data-Driven Hydrodynamic Modeling for a Flippers-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文
Liuzhou, China, 20-22 Nov. 2020
作者: Wang Y(王宇); Bai XJ(白雪剑); Cheng L(程龙); Wang S(王硕); Tan M(谭民)
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2022/01/06
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| Influence of Ambient Pressure on Performance of a Deep-sea Hydraulic Manipulator 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者: Tian QY(田启岩); Zhang QF(张奇峰) ; Chen YZ(陈言壮); Huo LQ(霍良青); Li S(李硕)
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2019/12/23
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| Design and Experiment of Deep-sea Energy-storage Buoyancy Regulating System 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者: Bai YF(白云飞); Zhang QF(张奇峰); Zhang AQ(张艾群); Li S(李硕); Chen, Jjn
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2019/12/23
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| Influence of Ambient Pressure on Performance of a Deep-sea Hydraulic Manipulator 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者: Tian QY(田启岩); Zhang QF(张奇峰); Chen YZ(陈言壮); Huo LQ(霍良青); Li S(李硕)
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/23
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| Design and Experiment of Deep-sea Energy-storage Buoyancy Regulating System 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者: Bai YF(白云飞); Zhang QF(张奇峰); Zhang AQ(张艾群); Li S(李硕); Chen, Jjn
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/23
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| 寡肽分子凝胶在微/纳米受限空间内自组装的调控 会议论文
中国化学会第30届学术年会-第二十四分会：超分子组装与软物质材料, 中国辽宁大连, 2016-07-01
作者: 白硕
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2017/05/31
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