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Multi-view Self-supervised Object Segmentation
会议论文
Samui, Thailand, 2023-10
作者:
Ma Wenxuan
;
ZhengLiming
;
Cai Yinghao
;
Lu Tao
;
Wang Shuo
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提交时间:2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉
Minimizing Age of Information for Mobile Edge Computing Systems: A Nested Index Approach
会议论文
Singapore, 2023/8/24-27
作者:
Chen,Shuo
;
Yang,Ning
;
Zhang,Meng
;
Wang,Jun
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/05
Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information
会议论文
Jinghong, China, 05-09 December 2022
作者:
Junhang Wei
;
Shaowei Cui
;
Peng Hao
;
Shuo Wang
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提交时间:2023/10/25
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments
会议论文
Jinghong China, 2022-12-5
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Yingbo Tang
;
Shuo Wang
;
Fengshui Jing
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/29
VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting
会议论文
Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者:
Liming Zheng
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/05/29
Meta-Imitation Learning by Watching Video Demonstrations
会议论文
线上, 2022.4.25-2022.4.29
作者:
Li, Jiayi
;
Lu, Tao
;
Cao, Xiaoge
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/14
DIMSAN: Fast Exploration with the Synergy between Density-based Intrinsic Motivation and Self-adaptive Action Noise
会议论文
西安, 2021.5.30-2021.6.5
作者:
Li, Jiayi
;
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/14
Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Jin Ma
;
Yu Wang
;
Rui Wang
;
Shuo Wang
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/14
Underwater vehicle-manipulator system
Teleoperation
Haptic force
Virtual proxy
Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances
Omnidirectional Drift Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
Suzhou, China, May 14-16, 2021
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
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提交时间:2023/08/02
Omnidirectional Drift Control
Undulating Fin
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (UBVMS)
Reinforcement Learning
Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient (TD3)
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