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科研机构
上海大学 [9]
内容类型
会议论文 [9]
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2015 [4]
2014 [1]
2013 [3]
2010 [1]
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内容类型:会议论文
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A Novel Obstacle Avoidance Strategy of Nonholonomic Mobile Robot Based on Virtual Simulation Platform
会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation 2015, 2015-01-01
作者:
Wu, Peng[1]
;
Xie, Shaorong[2]
;
Liu, Hengli[3]
;
Luo, Jun[4]
;
Li, Qingmei[5]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/26
obstacle avoidance
nonholonomic mobile robot
Artificial Potential Field
local minimum
GNRON
MRPT
Person Tracking with Partial Occlusion Handling
会议论文
IEEE International Workshop on Signal Processing Systems (SiPS), 2015-01-01
作者:
Lu, Xiaofeng[1]
;
Zhang, Junhao[2]
;
Song, Li[3]
;
Lei, Rui[4]
;
Lu, Hengli[5]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/26
particle filter
occlusion adaption
tracking
dynamic scene
People Perception from RGB-D Cameras for Mobile Robots
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015-01-01
作者:
Liu, Hengli[1]
;
Luo, Jun[2]
;
Wu, Peng[3]
;
Xie, Shaorong[4]
;
Li, Hengyu[5]
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/04/26
Human Perception
Plan-view Maps
Point Cloud Clustering
Data Association
RGB-D Camera
A Novel Algorithm of Autonomous Obstacle-avoidance for Mobile Robot Based on LIDAR Data
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015-01-01
作者:
Wu, Peng[1]
;
Xie, Shaorong[2]
;
Liu, Hengli[3]
;
Luo, Jun[4]
;
Li, Qingmei[5]
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/04/26
obstacle-avoidance
mobile robot
LIDAR
Development of an Image-based Visual Servoing for Moving Target Tracking Based on Bionic Spherical Parallel Mechanism
会议论文
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2014-12-05
作者:
Luo, Jun[1]
;
Liu, Hengli[2]
;
Yu, Shibing[3]
;
Xie, Shaorong[4]
;
Li, Hengyu[5]
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/04/30
Object tracking based on the improved particle filter method using on the bionic eye PTZ
会议论文
2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2013-12-12
作者:
Luo, Jun[1]
;
Hu, Juqi[2]
;
Li, Hengyu[3]
;
Liu, Hengli[4]
;
Wang, Hao[5]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/30
Denoising and Tracking of Sonar Video Imagery for Underwater Security Monitoring Systems
会议论文
2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2013-12-12
作者:
Luo, Jun[1]
;
Liu, Hengli[2]
;
Huang, Chaojiong[3]
;
Gu, Jason[4]
;
Xie, Shaorong[5]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/30
System Design and Study of Bionic Eye Based on Spherical Ultrasonic Motor Using Closed-loop Control
会议论文
2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2013-12-12
作者:
Huang, Chaojiong[1]
;
Gu, Jason[2]
;
Luo, Jun[3]
;
Li, Hengyu[4]
;
Xie, Shaorong[5]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/30
Moving target tracking via particle filter based on color and contour features
会议论文
2nd International Conference on Information Engineering and Computer Science, ICIECS 2010, 2010-12-25
作者:
Li, Jiayan[1]
;
Lu, Xiaofeng[2]
;
Ding, Lianyi[3]
;
Lu, Hengli[4]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/30
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