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共19条,第1-10条
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内容类型:会议论文
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发表日期升序
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Application of YOLO Object Detection Network in Weld Surface Defect Detection
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Zuo, Yinlong
;
Wang JT(王金涛)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/11/27
A robust and efficient mapping and positioning system
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Hua Z(华智)
;
Song JL(宋吉来)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Liu MM( 刘明敏)
;
Hu, Jintao
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/11/27
Monocular adaptive inverse depth filtering algorithm based on Gaussian model
会议论文
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:
Xu, Chenglong
;
Wu CD(吴成东)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Sun HB(孙海波)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/10/10
Monocular depth estimation
Inverse depth filtering
Gaussian model
Normalized cross-correlation
A Multi-Object Grasping Detection Based on the Improvement of YOLOv3 Algorithm
会议论文
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:
Du, Kun
;
Song JL(宋吉来)
;
Wang, Xiaofeng
;
Li, Xiang
;
Lin, Jie
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/10/10
YOLOv3
Robotic grasping
Deep learning
Corner detection
Grasping position and pose detection
An Improved Human-Object Interaction Detection Network
会议论文
Xiamen, China, October 25-27, 2019
作者:
Gao S(高松)
;
Wang, HY(王宏玉)
;
Song JL(宋吉来)
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/02/17
human-object interaction detection
deep learning
loss function
convolutional neural networks
Dynamic Modeling of Quadrupedal Robot Based on the Screw Theory
会议论文
Hangzhou, China, November 22-24, 2019
作者:
Liu MM(刘明敏)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/03/22
quadruped robot
dynamics
quadratic programm
screw theory
RTSNet: Real-Time Semantic Segmentation Network for Outdoor Scenes
会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Ma, Mingyu
;
Zou FS(邹风山)
;
Xu F(徐方)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/05/24
semantic segmentation
real-time
outdoor scenes
RTSNet
mean intersection-over-union
Servomotor Modelling and Control for Medical Robots
会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Shi, Leqiang
;
Song JL(宋吉来)
;
Xu, Chenglong
;
Li, Gang
;
Zhang, Yanchao
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/10/06
A Human-Robot Collaboration Framework Based on Human Motion Prediction and Task Model in Virtual Environment
会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/10/06
Improvement of YOLOv3 Algorithm in Workpiece Detection
会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Li, Xiang
;
Wang JT(王金涛)
;
Xu F(徐方)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/10/06
object detection
YOLOv3
deep learning
ISODATA
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