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ORBSLAM combined with electromagnetic tracking in duodenum 3D reconstruction 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Zou Y(邹研);  Yang YM(杨永明);  Wang CY(王重阳);  Huang YP(黄勇平);  Chang L(常丽)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/11/27
Research on Robot-assisted Accurate Location of Local Craniocerebral Cooling Method 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:  Xu SW(许世伟);  Li J(李杰);  Liao, Yang;  Wang CY(王重阳);  Zhang, Xiuheng
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/05/02
2-DOF Haptic Device based on Closed-loop EBA Controller for Gastroscope Intervention 会议论文
Tianjin, China, August 4-7, 2019
作者:  Wang CY(王重阳);  Yu T(于涛);  Dong, XY(董歆予);  Liu H(刘浩);  He X(何啸)
收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2019/10/10
2-DOF Haptic Device based on Closed-loop EBA Controller for Gastroscope Intervention 会议论文
Tianjin, China, August 4-7, 2019
作者:  Xue ZY(薛昭洋);  Wang CY(王重阳);  He X(何啸);  Yu T(于涛);  Dong, XY(董歆予)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/10/10
The torsion transmission characteristics for gastroscope intervention 会议论文
Shenyang, China, Augest 24-27, 2018
作者:  Yang YS(杨云生);  Liu H(刘浩);  Zhang X(张旭);  Wang CY(王重阳);  Zhang C(张诚)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/12/27
Analysis of Springback Displacement of dura mater Substitute for Precise Electrode Implantation 会议论文
Wuyishan, China, August 11-13, 2018
作者:  Liu H(刘浩);  Wang CY(王重阳);  Zhang C(张诚);  Li J(李杰);  Cao L(曹蕾)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/12/27
Design and Analysis of a Novel Bionic Cardiac Simulator 会议论文
Wuyishan, China, August 11-13, 2018
作者:  Wang CY(王重阳);  Cao L(曹蕾);  Zhou YY(周圆圆);  Liu H(刘浩);  Zhang C(张诚)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/12/27
A S shape continuum robot with a single actuation structured by NiTi slices 会议论文
Macau, China, December 5-8, 2017
作者:  Ba, Peng;  Liu H(刘浩);  Ji, Zhuqing;  Li J(李杰);  Zhou YY(周圆圆)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/07/30
A S shape continuum robot with a single actuation structured by NiTi slices 会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, Macau, China, December 5-8, 2017
作者:  Wang, CY(王重阳);  Zhou YY(周圆圆);  Li J(李杰);  Ji, Zhuqing;  Liu H(刘浩)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/07/30
Analysis on the Force Propagation of the Tendon-sheath Actuation in Dexterous Surgical Robots 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:  Zhou YY(周圆圆);  Liu H(刘浩);  Wang ZY(王重阳);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/12/21

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