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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Force Feedback Control of a Robotic Needle Insertion into Layered Soft Tissues 会议论文 Stuttgart, Germany, November 20-22, 2018 作者:  Yang TW(杨唐文);  Xiao, Lifang;  Chen PF(陈盼飞);  Zhu, Haifeng;  Zhao XG(赵新刚) 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/03/09 robotic needle insertion  force feedback control  wavelet transform  boundaries identification  layered tissue   Impedance control of a robot needle with a fiber optic force sensor 会议论文 2016 IEEE 13th International Conference on Signal Processing (ICSP), Chengdu, China, November 6-10, 2016 作者:  Xiao, Lifang;  Yang TW(杨唐文);  Huo BY(霍本岩);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/03/25 robotic needle  impedance control  fiber optic force sensor  temperature compensation