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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator 会议论文 Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018 作者:  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/11/09 Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator 会议论文 Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018 作者:  Zhang GY(张广玉);  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/11/09 Active Model Based Predictive Control for Unmanned Helicopter in Full Flight Envelope 会议论文 IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010, Taipei, Taiwan, October 18-22, 2010 作者:  Song DL(宋大雷);  Qi JT(齐俊桐);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2012/06/06 Modeling a Small-size Unmanned Helicopter Using Optimal Estimation in The Frequency Domain 会议论文 15th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, Auckland, NEW ZEALAND, December 2-4, 2008 作者:  Song DL(宋大雷);  Qi JT(齐俊桐);  Dai L(戴磊);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2012/06/06 small-size unmanned helicopter  helicopter model  optimal estimation  hover  frequency domain   Robust H-2 control with adaptive mechanism for the Yaw control of small-scale helicopter 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2006), Kunming, China, December 17-20, 2006 作者:  Zhao XG(赵新刚);  Jiang Z(姜哲);  Qi JT(齐俊桐);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2012/06/06 helicopter  robust control  adaptive control  uncertainty  H-2 conlrol