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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Anti-disturbance control for an underwater vehicle in shallow wavy water 会议论文 2011 International Conference on Advanced in Control Engineering and Information Science, CEIS 2011, Dali, China, August 18-19, 2011 作者:  Luo J(罗均);  Tang ZJ(唐智杰);  Peng Y(彭艳);  Xie SR(谢少荣);  Cheng, Tingting 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/03/14 underwater vehicle  shallow water  second order wave  control strategy   Geometry stabilizing control of the extended nonholonomic double intergrator 会议论文 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010, Tianjin, China, December 14-18, 2010 作者:  Peng Y(彭艳);  Liu M(刘梅);  Tang ZJ(唐智杰);  Xie SR(谢少荣);  Luo J(罗均) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2013/04/21 Biomimetics  Robotics  Unmanned vehicles   Motion planning of nonholonomic systems with tracking control Lyapunov function 会议论文 2010 International Conference on Frontiers of Manufacturing and Design Science, ICFMD2010, Chongqing, China, December 11-12, 2010 作者:  Peng Y(彭艳);  Liu M(刘梅);  Tang ZJ(唐智杰);  Xie SR(谢少荣);  Luo J(罗均) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2013/04/21 Differential equations  Lyapunov functions  Lyapunov methods  Manufacture  Motion planning  Navigation  Trajectories