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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Trajectory generation in relative velocity coordinates using mixed integer linear programming with IHDR guidance 会议论文 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Scottsdale, AZ, September 22-25, 2007 作者:  Zu D(祖迪);  Han JD(韩建达);  Tan DL(谈大龙) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2012/06/06 MILP-based trajectory generation in relative velocity coordinates 会议论文 46th IEEE Conference on Decision and Control, New Orleans, LA, December 12-14, 2007 作者:  Zu D(祖迪);  Han JD(韩建达);  Tan DL(谈大龙) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2012/06/06 LP-based optimal path planning in acceleration space 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2006), Kunming, China, December 17-20, 2006 作者:  Zu D(祖迪);  Han JD(韩建达);  Tan DL(谈大龙) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/06/06 path planning  linear programming  target pursuit and obstacle avoidance  dynamic environment   Acceleration space LP for the path planning of dynamic target pursuit and obstacle avoidance 会议论文 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June 21-23, 2006 作者:  Zu D(祖迪);  Han JD(韩建达);  Tan DL(谈大龙) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/06/06 path planning  target pursuit  obstacle avoidance  linear programming  dynamic uncertain environment   Artificial potential guided evolutionary path plan for multi-vehicle multi-target pursuit 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2004), Shenyang, China, August 22-26, 2004 作者:  Zu D(祖迪);  Han JD(韩建达);  Campbell, M 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2012/06/06 path plan  multi-vehicle  multi-target  pursuit