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华南理工大学 [22]
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内容类型:会议论文
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Towards an efficient contextual perception for humanoid robot: A selective attention-based approach (CPCI-S收录)
会议论文
WCICA 2006: Sixth World Congress on Intelligent Control and Automation, Vols 1-12, Conference Proceedings
作者:
Jiang, Yanrong
;
Xiao, Nanfeng
;
Zhang, Linying
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提交时间:2019/04/18
selective attention
distractor information
inhibition
perception policies
humanoid robot
Towards an efficient contextual perception for humanoid robot: A selective attention-based approach (EI收录)
会议论文
Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Dalian, China, June 21, 2006 - June 23, 2006
作者:
Jiang, Yanrong[1]
;
Xiao, Nanfeng[1]
;
Zhang, Linying[2]
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提交时间:2019/04/18
Control system analysis
Costs
Digital filters
Mobile robots
基于计算机网格的仿人形机器人计算平台研究
会议论文
2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛, 乌鲁木齐, 2006年08月01日
作者:
俞平
;
肖南峰
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提交时间:2019/04/18
仿人形机器人
计算机网格 计算平台
运动控制
第四部分 计算机应用与信息系统 仿人形机器人两眼协调运动控制的实现
会议论文
04’中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会, 广州、香港, 2004-11
作者:
肖南峰
;
黄素媚 刘慧芳
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提交时间:2019/04/18
视觉装置 协调运动
实时追踪
定位识别
家庭服务机器人自主导航与路径规划方法研究
会议论文
04’中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会, 广州、香港, 2004-11
作者:
陈昊
;
肖南峰
;
齐德昱
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提交时间:2019/04/18
家庭服务机器人
自主导航 势场栅格法
滚动路径规划 室内移动E
仿人形机器人两眼协调运动控制的实现
会议论文
2004年中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会, 广州, 2004年11月22日
作者:
肖南峰
;
黄素媚
;
刘慧芳
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提交时间:2019/04/18
视觉装置 协调运动
实时追踪
定位识别
仿人形机器人
智能机器人的研究与开发
会议论文
2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛, 海口, 2005年12月06日
作者:
肖南峰
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提交时间:2019/04/18
智能机器人
人脸识别
车牌识别
家庭服务 网络群控
行为控制
Construction of an affective model for attention shift: the KEPA model (CPCI-S收录)
会议论文
2006 INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND SECURITY, PTS 1 AND 2, PROCEEDINGS
作者:
Jiang, Yanrong[1]
;
Xiao, Nanfeng[1]
;
Zhang, Linying[2]
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提交时间:2019/04/18
Construction of an affective model for attention shift: The KEPA model (EI收录)
会议论文
2006 International Conference on Computational Intelligence and Security, ICCIAS 2006, Guangzhou, China, October 3, 2006 - October 6, 2006
作者:
Jiang, Yanrong[1]
;
Xiao, Nanfeng[1]
;
Zhang, Linying[2]
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提交时间:2019/04/17
Computer simulation
Face recognition
Mathematical models
机器人导航的栅格─拓扑混合地图构建算法
会议论文
第三届全国先进制造与机器人技术高峰论坛, 成都, 2007年10月01日
作者:
许冰
;
肖南峰
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提交时间:2019/04/17
移动机器人
导航算法
BP神经网络 行为协调
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