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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and implementation of a smart robotic shark with multi-sensors 会议论文 18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015 作者:  Chen, Shifeng;  Yu, Junzhi;  Li, Xiangbin;  Yuan, Jun 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/01/23 Robotic shark  CPG  Multi-Sensors  Motion control   Development of a novel robotic jellyfish based on mechanical structure drive and barycenter adjustment 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015 作者:  Li, Xiangbin;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/01/23 Development of a Novel Robotic Jellyfish Based on Mechanical Structure Drive and Barycenter Adjustment 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, China, December 6-9, 2015 作者:  Li Xiangbin;  Yu Junzhi 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/06/27 Robotic jellyfish  Barycenter adjustment  Underwater experiment  3D swimming ability   Design and simulation of a robotic jellyfish based on mechanical structure drive and adjustment 会议论文 34th Chinese Control Conference, CCC 2015, Hangzhou, China, July 28, 2015 - July 30, 2015 作者:  Li, Xiangbin;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/01/23 Simulation  Robotic jellyfish  Linkage mechanisms  Barycenter adjustment mechanism   Design and Simulation of a Robotic Jellyfish Based on Mechanical Structure Drive and Adjustment 会议论文 Chinese Control Conference (CCC), Hangzhou, China, July 28-30, 2015 作者:  Li Xiangbin;  Yu Junzhi 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/06/27 Robotic jellyfish  Linkage mechanisms  Barycenter adjustment mechanism  Simulation