QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Model Predictive Control for a 3-DOF Flapping-Wing Unmanned Aerial Vehicle with Control Constraints ∗ 会议论文 ICARM 2018 - 2018 3rd International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics 作者:  Zhu, B.;  Zuo, Z.;  Sun, L.;  Zou, Y.;  Xia, K. 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30 Aircraft detection  Antennas  Linear control systems  Model predictive control  Predictive control systems  Robotics  Unmanned aerial vehicles (UAV)  Wings  Averaged models  Control constraint  Flapping wing  Linear controls  Model predictive controllers  Non linear control  Set-point tracking  Ultimately bounded  Aircraft control   Rotation-matrix-based attitude synchronization of multiple spacecraft without velocity measurements 会议论文 2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 作者:  Zou, Y.;  Meng, Z.;  Zuo, Z. 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/30 Angular velocity  Auxiliary equipment  Synchronization  Trees (mathematics)  Velocity measurement  Attitude synchronizations  Auxiliary systems  Communication graphs  Distributed protocols  Local information  Rotation matrices  Synchronization protocols  Without velocity measurements  Spacecraft   Adaptive output feedback control of uncertain gear transmission system with dead zone nonlinearity 会议论文 Proceedings of the 13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018 作者:  Xie, B.;  Wang, W.;  Zuo, Z. 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 A Simple Optimal Planer Path Following Algorithm for Unmanned Aerial Vehicles 会议论文 2018 European Control Conference, ECC 2018 作者:  Yang, J.;  Liu, C.;  Zuo, Z.;  Chen, W.-H. 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Antennas  Cost functions  Fixed wings  Mathematical transformations  Co-ordinate transformation  Control actions  Optimal control law  Optimal paths  Path-following algorithm  Predictive control  Simulation studies  Unmanned aerial vehicles (UAV)   Multiple model-based fault diagnosis using unknown input observers 会议论文 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC), Nanjing, PEOPLES R CHINA, 2016-08-12 作者:  Liu, Y. S.;  Zuo, P. P.;  Li, Q. D.;  Ren, Z. 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 Multiple model-based fault diagnosis using unknown input observers 会议论文 2016 IEEE CHINESE GUIDANCE, NAVIGATION AND CONTROL CONFERENCE (CGNCC), 2016-01-01 作者:  Liu, Y. S.;  Zuo, P. P.;  Li, Q. D.;  Ren, Z. 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 An integrated decision-making method for condition assessment of power transformer 会议论文 8th Asia-Pacific Power and Energy Engineering Conference, APPEEC 2016, Suzhou, China, 2016-04-15 作者:  Sun, L.J.;  Yuan, H.W.;  Zhang, B.Y.;  Zuo, W.J.;  Ma, Z. 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30